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解析編碼器在風(fēng)電控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

隨著煤炭、石油等常規(guī)能源的逐漸枯竭,人類越來越重視對新能源(非常規(guī)能源)的開發(fā)利用。新能源是指傳統(tǒng)能源之外的各種能源形式,如太陽能、地?zé)崮堋L(fēng)能、海洋能、生物質(zhì)能和核聚變能等。其中風(fēng)能以其*優(yōu)勢而備受青睞。相對其他新能源相比,風(fēng)能具有三大優(yōu)勢:*,儲量大、分布廣;第二,可利用性強,成本相對較低;第三,綠色能源,不污染環(huán)境。

作為一種利用風(fēng)能的清潔能源,風(fēng)電在環(huán)境保護日益重要的今天,發(fā)揮著越來越重要的作用。近年來,風(fēng)能市場每年以超過40%的速度快速發(fā)展,而中國也憑借豐富的風(fēng)場資源和政府對新能源開發(fā)的大力支持,成為繼歐美之后zui重要的風(fēng)能市場,這給中國風(fēng)能裝備制造業(yè)帶來了發(fā)展機遇。我國風(fēng)能資源豐富,理論儲量為16億千瓦,實際可利用量達 2.5億千瓦,具有極大的發(fā)展?jié)摿?。同時在國家的新能源發(fā)展規(guī)劃中,將風(fēng)力發(fā)電作為重點扶持行業(yè),使我國風(fēng)電行業(yè)擁有了更廣闊的發(fā)展前景。

因此風(fēng)電這幾年一直保持著成倍增長,2008年風(fēng)電機組增長率受到GDP影響,但也超過了80%,國產(chǎn)化的比率已經(jīng)超過70%。風(fēng)能產(chǎn)業(yè)要想健康持續(xù)的增長,就要完成產(chǎn)業(yè)體系的建設(shè),產(chǎn)業(yè)鏈的建設(shè)。宜科公司抓住了機遇,適時開發(fā)出了順應(yīng)需求的產(chǎn)品路線和解決方案,并被成功應(yīng)用于多個風(fēng)電場中。

二、水平軸風(fēng)力渦輪機組成

基于對風(fēng)能的更率采集及利用,目前風(fēng)電行業(yè)主要采用水平軸風(fēng)力渦輪機,其組成如右圖所示:

轉(zhuǎn)子葉片:捕獲風(fēng)能并將其轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動能;

轉(zhuǎn)軸:將轉(zhuǎn)動能轉(zhuǎn)化為發(fā)電機的動能;

變速箱:用于增加轉(zhuǎn)子中心和發(fā)電機之間的轉(zhuǎn)軸速度;

發(fā)電機:利用轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動能,通過電磁原理發(fā)電;

偏航控制器(未顯示):移動轉(zhuǎn)子使其與風(fēng)向保持一致;

制動裝置:在出現(xiàn)電力超載或系統(tǒng)故障時停止轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn);

塔架:支撐轉(zhuǎn)子和發(fā)動機箱,并將整個裝置位置提升;

三、風(fēng)力發(fā)電的控制系統(tǒng)

風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)作為風(fēng)能發(fā)電領(lǐng)域的核心環(huán)節(jié),其技術(shù)革新至關(guān)重要。目前主要采用恒速恒頻和變速恒頻風(fēng)力發(fā)電機系統(tǒng)兩大類。在風(fēng)力發(fā)電中,當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機組與電網(wǎng)并網(wǎng)時,要求風(fēng)電的頻率與電網(wǎng)的頻率保持一致,即恒頻。恒速恒頻即在風(fēng)力發(fā)電過程中,保持風(fēng)車的轉(zhuǎn)速(也即發(fā)電機的轉(zhuǎn)速)不變,從而得到恒頻的電能。在風(fēng)力發(fā)電過程中讓風(fēng)車的轉(zhuǎn)速隨風(fēng)速而變化,而通過其它控制方式來得到恒頻電能的方法稱為變速恒頻。

由于風(fēng)能與風(fēng)速的三次方成正比,當(dāng)風(fēng)速在一定范圍變化時,如果允許風(fēng)車做變速運動,則能達到更好利用風(fēng)能的目的。風(fēng)車將風(fēng)能轉(zhuǎn)換成機械能的效率可用輸出功率系數(shù)CP來表示,CP在某一確定的風(fēng)輪周速比λ(槳葉尖速度與風(fēng)速之比)下達到zui大值。恒速恒頻機組的風(fēng)車轉(zhuǎn)速保持不變,而風(fēng)速又經(jīng)常在變化,顯然CP不可能保持在*值。變速恒頻機組的特點是風(fēng)車和發(fā)電機的轉(zhuǎn)速可在很大范圍內(nèi)變化而不影響輸出電能的頻率。由于風(fēng)車的轉(zhuǎn)速可變,可以通過適當(dāng)?shù)目刂?,使風(fēng)車的周速比處于或接近*值,從而zui大限度地利用風(fēng)能發(fā)電。因此變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)以其風(fēng)能利用系數(shù)高,能吸收由風(fēng)速突變所產(chǎn)生的能量波動以避免主軸及傳動機構(gòu)承受過大的扭矩和應(yīng)力,以及可以改善系統(tǒng)的功率因數(shù)等突出優(yōu)勢,在風(fēng)力發(fā)電行業(yè)越來越受歡迎。

變速恒頻控制的功能是保證上網(wǎng)電能的質(zhì)量,因此必須對發(fā)電機的轉(zhuǎn)速進行測量并反饋到控制器,實現(xiàn)閉環(huán)控制。目前對發(fā)電機轉(zhuǎn)速的檢測主要采用旋轉(zhuǎn)編碼器。同時由于發(fā)電機的功率大,會產(chǎn)生軸電流,如果編碼器與發(fā)電機不絕緣,則軸電流會被引入編碼器,進而損壞編碼器。宜科公司的EV88P系列編碼器采用*的機械設(shè)計理念,確保產(chǎn)品的抗振動抗沖擊性能,采用歐洲*電氣設(shè)計技術(shù),確保產(chǎn)品在-40~85℃的溫度條件下可靠輸出,同時采用*絕緣處理技術(shù),有效防止軸電流對編碼器的損壞。 EV88P系列編碼器,以其優(yōu)異的性能特點及穩(wěn)定運行,已在華北地區(qū)某風(fēng)電設(shè)備制造廠取得成功應(yīng)用,在風(fēng)場的穩(wěn)定運行得到客戶的認(rèn)可。

四、風(fēng)力發(fā)電的變槳距控制系統(tǒng)

在風(fēng)電技術(shù)發(fā)展方面,風(fēng)力發(fā)電機單機容量朝著大型化發(fā)展,兆瓦級風(fēng)力機已經(jīng)成為風(fēng)力發(fā)電市場的主流產(chǎn)品。目前大型風(fēng)力發(fā)電機組普遍采用變槳距控制技術(shù)。變槳距控制是通過沿槳葉的縱軸控制葉片旋轉(zhuǎn),依據(jù)風(fēng)速的變化隨時調(diào)節(jié)槳距角,控制風(fēng)輪的能量吸收,保持一定的輸出功率。變槳距控制的優(yōu)點是能夠確保高風(fēng)速段的額定功率,額定功率點以上輸出平穩(wěn)、在額定點具有較高的風(fēng)能利用系數(shù)、提高風(fēng)力機組起動性能與制動性能、提高風(fēng)機的整體柔性度、減小整機和槳葉的受力狀況。在并網(wǎng)過程中,變槳距控制還可實現(xiàn)快速無沖擊并網(wǎng)。變槳距控制系統(tǒng)與變速恒頻技術(shù)相配合,zui終提高了整個風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的發(fā)電效率和電能質(zhì)量。

變槳距控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)主要有兩種,液壓變槳距執(zhí)行機構(gòu)和電動變槳距執(zhí)行機構(gòu)。其中,電機變槳執(zhí)行機構(gòu)是利用電機對槳葉進行控制,結(jié)構(gòu)緊湊、控制靈活、動作可靠,不存在液壓執(zhí)行機構(gòu)中的非線性、漏油、卡塞等現(xiàn)象。電機變槳距控制機構(gòu)可對每個槳葉采用一個伺服電機進行單獨調(diào)節(jié)。伺服電機通過主動齒輪與槳葉輪轂內(nèi)齒圈相嚙合,直接對槳葉的槳距角進行控制。旋轉(zhuǎn)編碼器將槳距角的變化反饋給控制器,進而對電機進行閉環(huán)PID負(fù)反饋控制。

宜科公司的EB58系列增量編碼器、EAS58系列模擬量輸出值編碼器和EAM58系列SSI輸出值編碼器以其優(yōu)異的抗機械振動性能和-40℃溫度條件下穩(wěn)定的電氣輸出性能,為廣大風(fēng)電客戶提供了性價比優(yōu)異的傳感器解決方案。其中,EB58系列編碼器用于變槳系統(tǒng)中伺服電機信號反饋,控制槳葉角度控制,同時應(yīng)用EAS58或EAM58系列編碼器對變槳角度給予位置信息反饋。EB58和EAS58系列編碼器均在華北某風(fēng)電設(shè)備制造廠得到成功應(yīng)用,并得到客戶極大的認(rèn)可。

五、結(jié)束語

風(fēng)力發(fā)電技術(shù)已日趨成熟,在可再生的綠色能源的開發(fā)領(lǐng)域中占有突出的地位,具有重要的開發(fā)利用價值。尤其是在偏遠(yuǎn)的山區(qū)、牧區(qū)和海島等地區(qū),風(fēng)力發(fā)電可為當(dāng)?shù)鼐用竦纳詈蜕a(chǎn)提供潔凈的能源,緩解能源供應(yīng)緊張的局面。

以往投資商和運營商更多關(guān)注的是購買產(chǎn)品的價格,而在整個壽命周期里邊,維護成本占40%到70%,主要取決于產(chǎn)品質(zhì)量。越來越多的風(fēng)電用戶將關(guān)注的重心轉(zhuǎn)移到如何提高產(chǎn)品質(zhì)量,增強可靠性,同時降低維護成本。宜科這樣擁有濃厚的技術(shù)積淀和產(chǎn)品質(zhì)量的公司,能夠使得中國的風(fēng)電產(chǎn)業(yè)鏈更加充實和完善,幫助風(fēng)電設(shè)備制造廠商們提升產(chǎn)品質(zhì)量,并將維護成本減到zui少。

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